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物流机器人国内AGV小车与国外AGV小车区别

发布日期:2019-09-06

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物流机器人,特别是移动机器人,在货物搬运中发挥的作用越来越大。然而,正如协作机器人比一般工业机器人的灵活性更强一样,自主移动机器人(AMR)的灵活性正在超越传统自动导引车(AGV)。

MiR公司美洲区销售副总裁艾德·马伦(Ed Mullen)表示,这一趋势正表明,移动机器人正从固定单一的模式向灵活、可执行多重任务的方向转变。

“例如,AGV就像只能完成一个任务的老式机器人,而如今的移动机器人能为制造商带来更多价值,它们就像雇佣的临时工,无论需要做什么,它都能满足你。”马伦说道。

为医院提供移动机器人的Aethon公司现已推出用于仓库和制造业的移动机器人。其营销副总裁托尼·麦勒森(Tony Melanson)说:“制造业、医疗保健及酒店等许多领域都面临着在室内穿梭运送物品的困难。虽然AGV可以承受庞大且沉重的负载,但是将其用来运送中小型物体却不合适。” Melton)说道:“以往只有汽车制造商和其他处理大型零部件的行业才会引进机器人,但是今天,机器人行业的许多进步成果都集中在消费品制造业、仓储和配送中心。”

这时,自主移动机器人(AMR)就派上了用场。麦勒森说:“实施完全自主的系统在技术上是可行的,而且成本不会太高。全球的汽车、汽车零部件、其他运输工具、电子电器等领域都希望减少材料运输成本。”

通常,小工厂所使用的机器人比大型工厂中的灵活性更高,功能也更多,并且小工厂更能受到机器人所带来的红利。意大利浴室水龙头和配件制造商Newform公司在塞拉瓦莱塞夏的工厂就是用了MiR公司的机器人进行室内货物的运输。机器人与Newform的生产系统集成后,就能将加工材料从工具机床和车床移动到仓储区。

 

技术助理达米亚诺·马可尼(Damiano Marconi)说机器人大大节省了时间、优化了生产过程:“现在我们的生产线基本全天都在工作,因为它们是自动上下料的。只需在屏幕上点几下,机器人就开始工作了。操作人员只需要一台智能手机或电脑就能完成。”

马可尼还补充道,MiR的软件还可以查看货物转移的实时状态,保证生产进度。“该软件能与机床和数据服务器相连,因此我们能轻松的跟踪没一件产品的位置和状况。”

不过,传统的AGV也在改进寻求生存空间。有些制造商给AGV装上了轻型机械臂,用来装卸材料。安川电机软件和机器人产品部经理Keith Vozel表示:“随着AGV的不断发展,正成为工厂里不可或缺的技术。在给它增加了机械臂后,它的灵活性更是大大加强了。”

除此之外,工厂和仓库中常见的起重装卸车也在转型。耶鲁物料搬运公司引进了机器人装卸车,其中包括一个不仅能够进行水平点对点运输,还能垂直运动的车型,从而它可以自主地从高架空间检索或存放托盘。

 

机器人装卸车使用了LiDAR传感器(激光探测与测量技术),耶鲁集成解决方案的经理卢·米凯莱托(Lou Micheletto)解释道:“这种基于激光的技术可以看到墙壁、柱子和其他房间结构,为导航提供数据点。它在室内行驶后可建立一个内部地图,然后将其存储的地图与实时地图相比较,从而允许机器人装卸车进行独立导航。由于不需要在地面安装类似磁铁这样额外的设施,所以免去了初始成本,并且系统可以根据室内布局的变化进行调整。”

机器人的开发仍是许多工作的重点。爱普生机器人集团产品经理瑞克·布鲁克希尔(Rick Brookshire)说:“一台机器人身上必须集成几套不同的技术才能满足客户的需求。现在,行业内大部分人依靠系统集成商来实现这一目的,但是目前供应商正努力在一台机器人中融合视觉、通信和其他功能。另外,我们还开发了更强大的软件,即使操作员不懂编程,也可以安装和使用机器人。”

有趣的是,通常人们解决了一个技术问题后又创造出了一个新问题。布鲁克希尔解释说:“客户总是希望生产周期变短、控制精确度提高。但是加快机器的速度会导致振动,从而降低精度。你可以给机器再加一个更大的电机,但爱普生选择了一种更为高效的方案:加入了检测振动的陀螺传感器和实时共振反馈系统。这正是爱普生为精工手表加工石英时应用的技术。”

过去只是大型工厂才会引进机器人,而如今机器人越来越多地出现在小型制造商的工厂中,应用范围也十分广泛。尤其是易于操控的多轴直角坐标机器人,能完成多种不同任务,例如自动存储和检索、拾取和放置、包装和辅助操作。

相较于能在紧凑空间内工作的六轴SCARA机器人和垂直关节型机器人,简洁的直角坐标机器人价格更加便宜。当用户的需求变化时,可以重新组合定制的基础零部件,例如安装支架、执行器、电机和控制器等。

当容器内的零部件或箱子的形状和重量改变时,机器人就很难选中目标物体。但是随着3D视觉、操作友好的软件、振动控制、基于激光的地图绘制、谐波驱动器和抓手这些技术的进步,机器人拣取的能力能到了很大的提升。

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